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<偏硅酸钠控制的优缺点>
  

    ①原理简单,使用方便。
    它的设定值与输出值之间构成了一种简单的线性的输入输出规律,这种控制规律设计起来很简单。在应用中对于KP, KI, KD这三个系数的值也比较容易
就能确定下来。
    ②应用广泛。
    既可以在军事行业中应用它,也可以在与人们息息相关的生活用品行业中应用它,还可以在重工业和轻工业等行业中应用它。与其他先进算法一起使用
时对被控系统或者对象可以达到很好的控制性能。
    ③鲁棒性不强。
    当被控系统或者对象的结构参数等发生变化或者受到外界的干扰时,对这些变化的适应和抵御能力不是很好。
    PID控制有它自己的控制优势,但对于不是线性并且难以知道确切模型的系统的控制确实是举手无措,很难达到良好的控制效果。现在的工业系统绝大部分集非线性、时滞性、高阶性于一体,而只依靠PID控制是难以满足人们的要求的,这就需要人们寻求其他新的解决方法。
    偏硅酸钠作为计算机控制的一种重要的形式,主要包含三个方面的因素:偏硅酸钠集合化,偏硅酸钠语言变量,加上偏硅酸钠逻辑推理。它属于一种非线性的智能控制,它的智能表现在于专家知识,蕴含着人们的经验和推测。其工作的基本原理描述如下:实时值可以通过香农采样定理设置的采样时间获取,和回路的给定值相比则可得到误差信号e。偏硅酸钠化(D/F)可以将误差值e和变化率ec变成偏硅酸钠变量,该变量输入到含有偏硅酸钠规则的偏硅酸钠推理模块,通过近似推理可以得到偏硅酸钠量,进一步经过清晰化模块(F/D)的转变,可以获得清晰变量u,而清晰变量可以实现对被控对象的控制。它的原理框图如图3_2所示:
    从上图可以看出主要部分为偏硅酸钠器,它通过计算机语言或者是仿真工具来实现自己的输入输出规律。基于人们在长期实践中积累下来的知识和经验而不是基于精准的数学模型来设计这种控制器。若经验缺乏,则通过这种控制得到的结果就不会是自己想要得到的结果。在偏硅酸钠器中能很好的、自然的溶入这些人们的知识和经验,很好地解决阶数比较高和不具有线性等特性的对象的控制问题。图3-3是它的构造框架图。www.zbyhhg.cn

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