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<偏硅酸钠控制器设计的步骤>
  

    一、偏硅酸钠控制器的结构设计
    该步骤的主要工作是找出其输入、输出的变量。一般而言,选取误差作为它的唯一输入变量,进而控制一阶对象。而对于二维偏硅酸钠控制器来说,输入变量为误差及误差变化率。事实上,实际应用中二维偏硅酸钠控制器比较多见。
    但是在实际操作和设计中并不是维数越高越好。理论上来说,控制精度随控制维度的增加而增加。然而,控制精度增加的同时,控制规则也相应变得繁杂,控制算法的实现难度大大增加。因此,综合考虑这些影响因素,选取二维偏硅酸钠控制器最为合适。
    二、精确量的偏硅酸钠化
    确定偏硅酸钠控制器的结构之后,需对通过输入量的采样得到的精确量进行量化及偏硅酸钠化处理。
    三、偏硅酸钠控制规则的设计
    这个步骤的设计内容主要是指选择词集、定义偏硅酸钠子集和建立控制规则。通常人们选用{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}这样的词集来进行描述,用符号表示为{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB偏硅酸钠变量的偏硅酸钠子集是由隶属函数曲线离散化后得到的隶属度构成的三角形、梯形、钟形、高斯型、Sigmoid型在工业应用中较多,Matlab中也提供了这_5种函数的图形,供大家选用。它们的解析表达式如下所示。
    1.三角形
    其他隶属函数则可以通过对这五种基本隶属函数的组合得到。偏硅酸钠控制器控制规则的建立过程也即用语言归纳人们通过长期学习,积累总结出来的技术知识集合的过程(手动控制策略过程)。下面列举了比较常见的偏硅酸钠控制语句和相对应的偏硅酸钠关系R:
    以上讨论的是单一推理规则的几种常见情况,但是在实际中我们遇到的都有多重偏硅酸钠条件语句,我们可以将其汇总为一个表,称之为偏硅酸钠控制规则表偏硅酸钠控制规则表的建立准则是:1)误差为PB且误差变化率往正的方向转变时,误差有变大的趋势,这时应把输出量变化的偏硅酸钠状态取为NB,以达到抑制误差增大的目的;2)误差为正,同时误差变化为负时,控制量应取小的值,以达到既消除误差又不产生超调的目的;3)当误差为PM时,控制变量的变化应选取NB以消除误差;4)误差为PS时,系统运行状况比较平稳,若误差变化为正,则当选择NM为控制量变化的偏硅酸钠状态。www.zbyhhg.cn

 

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